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24
2022
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云台内部结构
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云台内部结构
根据其旋转特性，封头可分为只能左右旋转的水平旋转封头和能左右上下旋转的全向旋转封头。一般来说，水平旋转角度为0°~ 350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平转速一般为3°~ 10°/s，垂直转速约为4°/s。变速云台的水平转速一般为0°~ 32°/s，垂直转速约为0°~ 16°/s。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度可达480°/s，垂直旋转速度可达120°/s。
其实云台是由两台交流或直流电机组成的安装平台，可以水平移动，也可以垂直移动。但是，需要注意的是，云台与摄影器材的云台是不同的。一般来说，摄影器材的云台只有一个三脚架，只能用手调节。控制系统可以远程控制其旋转和运动方向。全向机头内部有两个电机，分别负责机头上下方向和左右方向的转动。其工作电压的差值也决定了机头的整体工作电压。一般有交流24V、交流220V和直流12V。当连接上上下动作电压时，垂直电机转动，通过减速机带动垂直驱动轮转动;当接通左右工作电压时，水平电机转动，通过减速箱带动头部底部水平齿轮盘转动。
需要注意的是，云台设有水平和垂直限位螺栓，云台设有两个微开关，实现限位功能。当旋转角度达到预设的限位螺栓时，微动开关切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于调整过程简单的头座外侧，也可以通过外围调整机构位于调整过程比较复杂的头座内侧。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置。
室外云台与室内云台基本相同，但由于室外防护罩较重，须增加云台的承载能力。同时，室外环境的冷热变化很大，容易受到雨水或湿度的侵蚀。因此，室外云台一般设计为密封和防雨。此外，室外云台还具有高扭矩和阻流保护电路，防止云台冻结强制启动和烧毁电机。在低温恶劣条件下，也可在封头内部安装温控加热器。机头的转速是衡量机头水平度的重要指标。云台的水平方向和垂直方向由两个不同的电机驱动，所以云台的转速也分为水平转速和垂直转速。由于负载的原因，立式电机在启动和运行时的转矩大于水平方向的转矩，加上实际监测时对水平转速的要求高于垂直转速。因此，一般来说，gimhead的垂直速度要低于水平速度。交流机头采用固定转速的交流电机。一般水平转速为4°/ s ~ 6°/ s，垂直转速为3°/ s ~ 6°/ s，有些厂家也生产交流高速机头，水平可达15°/ s，垂直可达9°/ s，但同系列机头的高速负荷会相应降低。
云台
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