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10

2022

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03

军工云台的性能指标



       众所周知,军工云台的转动速度是衡量及档次高低的一个重要的指标,而军工云台其在垂直以及水平方向上是有两个不同的电极所驱动的,因此云台的转动速度也可以分为垂直转速以及水平转速由于受到载重的原因,垂直电机在启动以及运转过程中保持的扭转,往往要大于水平方向的扭矩,再加上实际使用的过程之中,对于水平转矩的要求往往要高于垂直转速,因而一般而言军工云台其垂直速度往往要低于水平转速。

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       交流云台使用的是交流电机,其转速一般是固定的,一般为每秒6度左右。垂直转速为每秒6度左右,有的厂家同时生产交流型高速云台,也能够达到每秒15度,但是同一个系列的云台,其高速型的载重也会相对应降低。直流型军工银台大部分采用的是直流步进电机所驱动这样的电机转速比较高,而且具有可变速的优点,非常适合需要快速捕捉对应目标的场合之中,其水平的转速可以达到每秒50度,垂直转速达到每秒24度。

       除此之外直流型的军工云台都具有变速的功能,所以它所提供的电压是直流0~36度之内的一个可变化的电压,变速的效果是由系统以及解码器所决定的,从而使得军工云台根据所输入的电压作出相应的速度转动,常见的变速控制方式包括了两种类型,一种是全变速控制,可以通过操作人员操纵控制的位移量来决定输入电压,全变速控制是在军工云台变速范围之内实现一个平缓的变速过渡过程,而还有一种是分板递进式控制,也就是说在军工云台的变速范围之内设置了若干个档位,分别对应了不同的电压,也就是转动速度操作之前,选择所对应的速度打,就能够对军工云台进行各个方面的转动操作。

       军工云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载(防护罩/摄像机/镜头总成)安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般都能达到355°,因为限位栓会占用一定的角度,但会出现少许的监控死角。当前的军工云台都改进了限位装置使其可以达到360°甚至365°(有5°的覆盖角度),以消除监控死角。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。


军工云台